Ajoteoriaa ja harjoituksia

Yleistä keskustelua enduroista

Valvojat: Jukka, Moderaattorit

Avatar
SamO'vaari
Viestit: 110
Liittynyt: Pe Loka 20, 2006 12:23 pm
Paikkakunta: 08 alueella
Viesti:

Ajoteoriaa ja harjoituksia

Viesti Kirjoittaja SamO'vaari »

Satunnainen surffailija osui tuollaiselle sivulle:
http://www.motoristisurvival.fi/
Tuolta kun valitsee ajo_hanskassa niin saa eteensä hyvän kirjan jossa on pyörän hallinnan teoriaa ja käytännön harjoituksia.
:shock: Ei kun lukemaan.
-John. 3:16-

Kuva
Avatar
Pekkavee
Viestit: 4742
Liittynyt: Su Loka 10, 2004 9:04 pm
Pyörä: BMW R1100GS
Paikkakunta: Vantaa

Viesti Kirjoittaja Pekkavee »

Noita kirjoja voi myös ostaa MP69 kaupasta, hintaan 15.- egee.
Painettu väreissä ja ihan hieno kirja.

http://www.mp69.fi/69shop.html

Pekka
:shock: :shock: :shock:
Avatar
HooPee
Viestit: 54
Liittynyt: Su Maalis 18, 2007 7:01 pm
Paikkakunta: Espoo

Viesti Kirjoittaja HooPee »

Aika jännä juttu, että johdannossa vakuutellaan kirjan tekstin perustuvan fysiikaan (Newtonin lakeihin), mutta ainakin fysiikan opiskelijan silmään pistää kummasti kun kirjassa puhutaan keskipakovoimasta voimana, joka koittaa kammeta moottoripyöräilijää kaarteesta ulos. Kirjan mukaan kaarreajossa moottoripyörään kohdistuvat voimat ovat tasapainossa.

Tämä ei kuitenkaan pidä paikkansa, sillä ympyräliike Newtonin mukaan ei ole tasaista liikettä, koska nopeus (vauhti+suunta) muuttuu (nyt siis suunta muuttuu pitkin ympyrärataa). Nopeuden muutoshan on yhtä kuin kiihtyvyys (a = dv/dt ) ja Newtonin lain mukaan kiihtyvässä liikkeessä olevaan kappaleeseen, kiihtyvyys a, kohdistuu voima F. Näin myös siis ympyräliikkeessä jolloin pyörään vaikuttaa paino- ja tukivoimien lisäksi vain yksi voima, jota fysiikkamaailmassa kutsutaan nimellä keskeisvoima. Moottoripyörän ja myös autonkin tapauksessa tämä voima nimen omaan pitää pyörän ympyräliikkeessä. Jos voima poistetaan, niin pyörähän ajaa kurvista ulos tangentin suuntaan, aivan kuten Newton ennustaakin :) (eli kappale, johon ei kohdistu voimia pysyy paikallaan tai jatkaa matkaansa vakionopeudella kulkemaansa suuntaan). Moottoripyörän tapauksessa keskeisvoima on tietysti renkaiden ja tienpinnan välinen kitkavoima. Jos pito lakkaa, niin keskeisvoima ei pidä pyörää ympyräradalla ja pyörä menee kurvista ulos. Tämän voi myös jokainen todeta esim. lingossa: jos katkaiset narun, poistat keskeisvoiman ja voila! lingon ammus lähtee tangentin suuntaan.

Noin! Anteeksi avautuminen, mutta tähän ihmeelliseen keskipakovoima-väärinkäsitykseen törmää lähestulkoon aina kun puhutaan fysiikasta moottoriajoneuvomaailmassa. Eihän se vakavaa ole, mutta kun se tekee ainakin omastamielestäni koko homman vaikeammaksi ymmärtää.
Avatar
jonkko
Viestit: 3551
Liittynyt: To Elo 03, 2006 9:55 pm
Pyörä: KTM 640 Adventure
Paikkakunta: Pargas

Viesti Kirjoittaja jonkko »

HooPee kirjoitti:Aika jännä juttu, että johdannossa vakuutellaan kirjan tekstin perustuvan fysiikaan (Newtonin lakeihin), mutta ainakin fysiikan opiskelijan silmään pistää kummasti kun kirjassa puhutaan keskipakovoimasta voimana, joka koittaa kammeta moottoripyöräilijää kaarteesta ulos. Kirjan mukaan kaarreajossa moottoripyörään kohdistuvat voimat ovat tasapainossa.

Tämä ei kuitenkaan pidä paikkansa, sillä ympyräliike Newtonin mukaan ei ole tasaista liikettä, koska nopeus (vauhti+suunta) muuttuu (nyt siis suunta muuttuu pitkin ympyrärataa). Nopeuden muutoshan on yhtä kuin kiihtyvyys (a = dv/dt ) ja Newtonin lain mukaan kiihtyvässä liikkeessä olevaan kappaleeseen, kiihtyvyys a, kohdistuu voima F. Näin myös siis ympyräliikkeessä jolloin pyörään vaikuttaa paino- ja tukivoimien lisäksi vain yksi voima, jota fysiikkamaailmassa kutsutaan nimellä keskeisvoima. Moottoripyörän ja myös autonkin tapauksessa tämä voima nimen omaan pitää pyörän ympyräliikkeessä. Jos voima poistetaan, niin pyörähän ajaa kurvista ulos tangentin suuntaan, aivan kuten Newton ennustaakin :) (eli kappale, johon ei kohdistu voimia pysyy paikallaan tai jatkaa matkaansa vakionopeudella kulkemaansa suuntaan). Moottoripyörän tapauksessa keskeisvoima on tietysti renkaiden ja tienpinnan välinen kitkavoima. Jos pito lakkaa, niin keskeisvoima ei pidä pyörää ympyräradalla ja pyörä menee kurvista ulos. Tämän voi myös jokainen todeta esim. lingossa: jos katkaiset narun, poistat keskeisvoiman ja voila! lingon ammus lähtee tangentin suuntaan.

Noin! Anteeksi avautuminen, mutta tähän ihmeelliseen keskipakovoima-väärinkäsitykseen törmää lähestulkoon aina kun puhutaan fysiikasta moottoriajoneuvomaailmassa. Eihän se vakavaa ole, mutta kun se tekee ainakin omastamielestäni koko homman vaikeammaksi ymmärtää.


Jaaaaaaa,no mä nyt vaan nautin ajaamisest :wink:
Avatar
gabbernaut
Viestit: 142
Liittynyt: Ti Heinä 11, 2006 11:16 pm
Paikkakunta: Jyväskylä
Viesti:

Viesti Kirjoittaja gabbernaut »

HooPee kirjoitti:kun se tekee ainakin omastamielestäni koko homman vaikeammaksi ymmärtää.
Onneksi selvititkin asian niin selvästi että ei enää kannata puhua keskipakovoimasta :wink:

Kyllähän maalaisjärkeen uppoaa paremmin keskipakovoima kuin keskeisvoima. Keskipakovoiman kaikki kuitenkin tajuaa mitä se tarkoittaa, voiman suuntanuolista ja kaavoista välittämättä.

-mika-
Avatar
Pasi
Viestit: 3075
Liittynyt: Ma Syys 27, 2004 2:53 pm
Pyörä: KTM690R/SM
Paikkakunta: Tornio

Viesti Kirjoittaja Pasi »

HooPee kirjoitti: Moottoripyörän tapauksessa keskeisvoima on tietysti renkaiden ja tienpinnan välinen kitkavoima. Jos pito lakkaa, niin keskeisvoima ei pidä pyörää ympyräradalla ja pyörä menee kurvista ulos.

Entäpä se voima joka aiheutuu kallistamisesta, johonkin kai sekin vaikuttaa? Jos vauhti = 0 niin kallellaan oleva pyörä kaatuu.
Avatar
HooPee
Viestit: 54
Liittynyt: Su Maalis 18, 2007 7:01 pm
Paikkakunta: Espoo

Viesti Kirjoittaja HooPee »

Entäpä se voima joka aiheutuu kallistamisesta, johonkin kai sekin vaikuttaa? Jos vauhti = 0 niin kallellaan oleva pyörä kaatuu.
En nyt tiedä ymmärsinkö oikein, mutta jos tarkoitit ns. hyrrävoimia jotka aiheutuvat pyörivistä massoista, niin pyörivät pyörät pyrkivät säilyttämään nykyisen asentonsa, joten ne pitävät pyörää pystyssä. Tämä perustuu siihen, että pyörivällä massalla on ns. pyörimismäärä, joka johdetaan liikemäärän avulla ja se on kohtisuorassa liikettä vastaan, siis tasoa, jossa pyörä pyörii. Kyse ei siis periaatteessa ole voimasta, mutta se voidaan kyllä sellaiseksi mieltää.

Toisaalta jos tarkoitit kaarreajoa, niin silloin tukivoima toimiikin keskeisvoimana ja kitkavoima taistelee painovoimaa vastaan...

Jos unohdetaan pyörimismäärä hetkeksi, niin kaikki tarpeellinen kaarreajon mekaniikasta löytyy osoitteesta

http://www.mhhe.com/physsci/physical/gi ... curve.html

Napsauttaa voimavektorit päälle oikealta alareunasta, niin kaarteen keskellä olevassa kuvassa näkyy kivasti kaikki vaikuttavat voimat.

Tarkoituis ei muuten ollut synnyttää mitään väittelyä fysiikasta, koska en oikeasti itsekään hallitse näitä asioita ihan aukottomasta. Ja kuten Jonkkokin tuolla sanoi, niin kannattaa nauttia ajamisesta ja käsittää asiat niin, että pystyy toimimaan oikein!
FIN_GSer
Viestit: 80
Liittynyt: Su Syys 24, 2006 5:50 pm
Paikkakunta: Tampere

Viesti Kirjoittaja FIN_GSer »

Keskipakovoima on "kansan kieltä" ja havainnollistaa käytännön ilmiötä näppärästi. Jos haluaa väitellä dynamiikasta moottoripyöräilyssä tai muuten 69:n kavereitten kanssa, niin kannattaa olla aika varma perusteoriatuntemus pohjalla.. :wink:

Risto
Avatar
Pasi
Viestit: 3075
Liittynyt: Ma Syys 27, 2004 2:53 pm
Pyörä: KTM690R/SM
Paikkakunta: Tornio

Viesti Kirjoittaja Pasi »

En tarkoita hyrrävoimaa vaan painovoimaa. Kun pyörä on kallellaan niin painopiste on sivussa tukilinjalta ja aiheuttanee jonkin voiman. Hyrrävoimalla lienee jokin osuus siihen että pyörä ylipäätään kallistuu.

Meikäläisen fysiikan opinnoista on sen verran aikaa että tinkaamaan ei ole kannatusta lähteä :lol:
jyrki
Viestit: 470
Liittynyt: Ma Loka 04, 2004 1:14 am

Viesti Kirjoittaja jyrki »

Jos koordinaatisto lyödään kiinni kurvia ajavaan moottoripyöräilijään (esim. niin että origo on kiinnitetty kuskin päähän), niin siinä koordinaatistossa esiintyy keskipakovoima. Ulkopuolisen tarkkailijan ja tilanteen selittämisen kannalta tuolllainen koordinaatisto ei ole kovin kätevä, mutta se selittää sen miltä kuskista tuntuu.
Huono tie, parempi mieli.
Avatar
jonkko
Viestit: 3551
Liittynyt: To Elo 03, 2006 9:55 pm
Pyörä: KTM 640 Adventure
Paikkakunta: Pargas

Viesti Kirjoittaja jonkko »

jyrki kirjoitti:Jos koordinaatisto lyödään kiinni kurvia ajavaan moottoripyöräilijään (esim. niin että origo on kiinnitetty kuskin päähän), niin siinä koordinaatistossa esiintyy keskipakovoima. Ulkopuolisen tarkkailijan ja tilanteen selittämisen kannalta tuolllainen koordinaatisto ei ole kovin kätevä, mutta se selittää sen miltä kuskista tuntuu.

Niin,paitsi riippuu millä alustalla ajaa!
Esim. joss mennään hiekkateitä silleen "lievästi raiskaen" :roll: ,niin kyll mä ainakin ajaan silleen et pyörä on enemmän kallellaan ku minä,aika paljonkin.Helpompaa korjata liikkeet sill tavalla ku et ite olis olkapäät alhaal :wink:

Mutt se nytt taaaas va oli asiasta pois mutt ............. :D
jyrki
Viestit: 470
Liittynyt: Ma Loka 04, 2004 1:14 am

Viesti Kirjoittaja jyrki »

jonkko kirjoitti:
jyrki kirjoitti:Jos koordinaatisto lyödään kiinni kurvia ajavaan moottoripyöräilijään (esim. niin että origo on kiinnitetty kuskin päähän), niin siinä koordinaatistossa esiintyy keskipakovoima. Ulkopuolisen tarkkailijan ja tilanteen selittämisen kannalta tuolllainen koordinaatisto ei ole kovin kätevä, mutta se selittää sen miltä kuskista tuntuu.

Niin,paitsi riippuu millä alustalla ajaa!
Esim. joss mennään hiekkateitä silleen "lievästi raiskaen" :roll: ,niin kyll mä ainakin ajaan silleen et pyörä on enemmän kallellaan ku minä,aika paljonkin.Helpompaa korjata liikkeet sill tavalla ku et ite olis olkapäät alhaal :wink:

Mutt se nytt taaaas va oli asiasta pois mutt ............. :D
Kaarevassa liikkeessä olevassa koordinaatistossa tuntuva keskipakoisvoima ei johdu kallistuksesta, vaan nimenomaan koordinaatiston suunnanmuutoksesta. Kai sinäkin hiekkatiekurvia ajaessasi muutat pyörän suuntaa? Ajolinja saattaa tosin olla toisen muotoinen kuin asvaltilla.
Huono tie, parempi mieli.
Avatar
jonkko
Viestit: 3551
Liittynyt: To Elo 03, 2006 9:55 pm
Pyörä: KTM 640 Adventure
Paikkakunta: Pargas

Viesti Kirjoittaja jonkko »

jyrki kirjoitti:
jonkko kirjoitti:
jyrki kirjoitti:Jos koordinaatisto lyödään kiinni kurvia ajavaan moottoripyöräilijään (esim. niin että origo on kiinnitetty kuskin päähän), niin siinä koordinaatistossa esiintyy keskipakovoima. Ulkopuolisen tarkkailijan ja tilanteen selittämisen kannalta tuolllainen koordinaatisto ei ole kovin kätevä, mutta se selittää sen miltä kuskista tuntuu.

Niin,paitsi riippuu millä alustalla ajaa!
Esim. joss mennään hiekkateitä silleen "lievästi raiskaen" :roll: ,niin kyll mä ainakin ajaan silleen et pyörä on enemmän kallellaan ku minä,aika paljonkin.Helpompaa korjata liikkeet sill tavalla ku et ite olis olkapäät alhaal :wink:

Mutt se nytt taaaas va oli asiasta pois mutt ............. :D
Kaarevassa liikkeessä olevassa koordinaatistossa tuntuva keskipakoisvoima ei johdu kallistuksesta, vaan nimenomaan koordinaatiston suunnanmuutoksesta. Kai sinäkin hiekkatiekurvia ajaessasi muutat pyörän suuntaa? Ajolinja saattaa tosin olla toisen muotoinen kuin asvaltilla.

Niin joo,nytt ymmärsin,pistetään kielimuurin piikkiin :D
Ja viel samma på svenska niin .... ... :D
jyrki
Viestit: 470
Liittynyt: Ma Loka 04, 2004 1:14 am

Viesti Kirjoittaja jyrki »

jonkko kirjoitti:
jyrki kirjoitti:
jonkko kirjoitti:
Niin,paitsi riippuu millä alustalla ajaa!
Esim. joss mennään hiekkateitä silleen "lievästi raiskaen" :roll: ,niin kyll mä ainakin ajaan silleen et pyörä on enemmän kallellaan ku minä,aika paljonkin.Helpompaa korjata liikkeet sill tavalla ku et ite olis olkapäät alhaal :wink:

Mutt se nytt taaaas va oli asiasta pois mutt ............. :D
Kaarevassa liikkeessä olevassa koordinaatistossa tuntuva keskipakoisvoima ei johdu kallistuksesta, vaan nimenomaan koordinaatiston suunnanmuutoksesta. Kai sinäkin hiekkatiekurvia ajaessasi muutat pyörän suuntaa? Ajolinja saattaa tosin olla toisen muotoinen kuin asvaltilla.

Niin joo,nytt ymmärsin,pistetään kielimuurin piikkiin :D
Ja viel samma på svenska niin .... ... :D
On ehdottoman tärkeää että tämmöiset perusasiat ovat hanskassa. Ei siitä kurvista muuten läpi hengissä selviä. Kun tuon vielä pariin kertaan lasken ja tietokoneella simuloin, niin ehkä vielä tänä kesänä uskallan sitä oikean pyörän kanssa yrittää.
Huono tie, parempi mieli.
Avatar
jonkko
Viestit: 3551
Liittynyt: To Elo 03, 2006 9:55 pm
Pyörä: KTM 640 Adventure
Paikkakunta: Pargas

Viesti Kirjoittaja jonkko »

jyrki kirjoitti:
jonkko kirjoitti:
jyrki kirjoitti: Kaarevassa liikkeessä olevassa koordinaatistossa tuntuva keskipakoisvoima ei johdu kallistuksesta, vaan nimenomaan koordinaatiston suunnanmuutoksesta. Kai sinäkin hiekkatiekurvia ajaessasi muutat pyörän suuntaa? Ajolinja saattaa tosin olla toisen muotoinen kuin asvaltilla.

Niin joo,nytt ymmärsin,pistetään kielimuurin piikkiin :D
Ja viel samma på svenska niin .... ... :D
On ehdottoman tärkeää että tämmöiset perusasiat ovat hanskassa. Ei siitä kurvista muuten läpi hengissä selviä. Kun tuon vielä pariin kertaan lasken ja tietokoneella simuloin, niin ehkä vielä tänä kesänä uskallan sitä oikean pyörän kanssa yrittää.

Jo kyll ajaminen on hanskassa,(kop kop :roll: ) Vaikka en osakkaan sitä teorias selitellä :)
Vastaa Viestiin